本文为Linux设备驱动程序的入门实践文章，编写一个hello world程序，并在Linux上执行。
编写驱动程序
驱动程序hello.c文件内容如下：
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| #ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
int hello_init()
{
printk(KERN_WARNING "Hello kernel!\n");
return 0;
}
void hello_exit()
{
printk("Bye, kernel!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit)
|
编写Makefile
Makefile文件的写法可以采用传统的make方式，也可以采用kbuild的方式。
采用传统的make方式的写法如下：
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| ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
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采用kbuild方式的Makefile内容如下：
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| obj-m := hello.o
all :
$(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
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编译
将hello.c和Makefile文件放在任意目录中，执行make命令编译。
安装
执行insmod hello.ko命令安装驱动程序，通过lsmod命令即可看到驱动程序已经安装。
通过查看/var/log/messages文件即可看到hello驱动程序打印的内容。
卸载
执行rmmod hello.ko命令即可卸载驱动程序模块。
参考文章
《深入理解Linux设备驱动程序》
《Linux那些事之我是USB》
Ubuntu12.10 内核源码外编译 linux模块–编译驱动模块的基本方法