默认的情况下，k8s 对于 pod 在单个节点的资源分配并不会考虑到 NUMA 架构。比如 cpu 默认会采用 cgroup CFS 来做资源的分配，并未考虑到 NUMA 架构。为了提升 pod 的性能，需要 pod 在分配资源时感知 NUMA 架构。 为此，k8s 在 kubelet 中通过 CPU Manager、Memory Manager、Device Manager、Topology Manager 等特性对 NUMA 做了支持，支持的 pod QoS 类型要求为 Granteed pod。 各特性的支持版本情况如下：
特性
alpha
beta
stable
CPU Manager
1.12
1.26
Memory Manager
1.21
1.22
-
Topology Manager
1.16
1.18
-
CPU Manager
在 k8s 中使用 cgroup 的 CFS 配额来执行 pod 的 CPU 约束，在 CFS 的模式下，pod 可能会运行在不同的核上，会导致 pod 的缓存失效的问题。对于性能要求非常高的 pod，为了提升性能，可以通过 cgroup 中的 cpuset 绑核的特性来提升 pod 的性能。
Mar 06 15:00:02 iZt4nd5yyw9vfuxn3q2g3tZ kubelet[102800]: E0306 15:00:02.463939 102800 cpu_manager.go:223] "Could not initialize checkpoint manager, please drain node and remove policy state file" err="could not restore state from checkpoint: configured policy \"static\" differs from state checkpoint policy \"none\", please drain this node and delete the CPU manager checkpoint file \"/var/lib/kubelet/cpu_manager_state\" before restarting Kubelet" Mar 06 15:00:02 iZt4nd5yyw9vfuxn3q2g3tZ kubelet[102800]: E0306 15:00:02.463972 102800 kubelet.go:1392] "Failed to start ContainerManager" err="start cpu manager error: could not restore state from checkpoint: configured policy \"static\" differs from state checkpoint policy \"none\", please drain this node and delete the CPU manager checkpoint file \"/var/lib/kubelet/cpu_manager_state\" before restarting Kubelet"
// TopologyHint is a struct containing the NUMANodeAffinity for a Container type TopologyHint struct { // 记录了 NUMA Node 满足资源请求的位掩码 NUMANodeAffinity bitmask.BitMask // Preferred is set to true when the NUMANodeAffinity encodes a preferred // allocation for the Container. It is set to false otherwise. // 亲和性的结果是否为首选的 Preferred bool }
// HintProvider is an interface for components that want to collaborate to // achieve globally optimal concrete resource alignment with respect to // NUMA locality. type HintProvider interface { // GetTopologyHints returns a map of resource names to a list of possible // concrete resource allocations in terms of NUMA locality hints. Each hint // is optionally marked "preferred" and indicates the set of NUMA nodes // involved in the hypothetical allocation. The topology manager calls // this function for each hint provider, and merges the hints to produce // a consensus "best" hint. The hint providers may subsequently query the // topology manager to influence actual resource assignment. GetTopologyHints(pod *v1.Pod, container *v1.Container) map[string][]TopologyHint // GetPodTopologyHints returns a map of resource names to a list of possible // concrete resource allocations per Pod in terms of NUMA locality hints. GetPodTopologyHints(pod *v1.Pod) map[string][]TopologyHint // Allocate triggers resource allocation to occur on the HintProvider after // all hints have been gathered and the aggregated Hint is available via a // call to Store.GetAffinity(). Allocate(pod *v1.Pod, container *v1.Container) error }
CPU Manager、Memory Manager 和 Device Manager 均实现了该接口。在 Topology Manager 中根据各个 Manager 返回的 TopologyHint 数据，从而决定最终的 NUMA Node 分配，并调用各个 Manager 的 Allocate 来做最终的 NUMA Node 分配。
其中的 Subject 中的 O 对应的 k8s 中的 Group，CN 对应的 k8s 中的 User。kube-apiserver 会通过证书的 O 和 CN 获取到 User 和 Group 信息。在 k8s 系统中，实际上并没有存储 Group 和 User 信息，而是完全依赖该证书中的信息。
有了遥控器按键和编码之间的映射关系后，需要将其放到 Android TV 系统的 /boot/rc_keymap.txt 文件中，让 Android TV 开启自动加载该配置。该文件默认情况下不存在需要创建。
分区 /boot 默认为只读模式，不允许在其中增加文件：
1 2
127|:/boot # echo "123" > aa sh: can't create aa: Read-only file system
将 /boot 目录重新 mount 为读写模式：
1 2 3 4 5 6 7
$ mount | grep '/boot ' /dev/block/mmcblk0p1 on /boot type vfat (ro,relatime,fmask=0000,dmask=0000,allow_utime=0022,codepage=437,iocharset=ascii,shortname=mixed,errors=remount-ro)
$ mount -o remount,rw /boot
$ mount | grep '/boot ' /dev/block/mmcblk0p1 on /boot type vfat (rw,relatime,fmask=0000,dmask=0000,allow_utime=0022,codepage=437,iocharset=ascii,shortname=mixed,errors=remount-ro)
adb 命令需要安装到电脑上，在 mac 下使用 brew install android-platform-tools即可安装完成。
在 android tv 上查看当前的 ip 地址，我这里为 192.168.31.167。执行 adb connect 192.168.31.167 后即可获取到 USB 调试信息，并选中一律允许使用这台计算机进行调试处后点击允许。 此时在终端中即可显示出连接成功的信息：already connected to 192.168.31.167:5555。
在安装完 adb 工具后，即可以通过 adb 命令来远程访问 Android TV 系统了。例如：
adb install 可以安装 apk 包。
adb shell settings list global 命令来查看 Android 系统的所有global 配置。
adb logcat 查看 android 的日志。
远程 ssh 连接
前置条件：
ssh 连接需要首先在 Raspberry Pi Settings 中的 Remote access 中打开 SSH。
Google Apps 包为必须用到的包，通过 Recovery 模式刷入包 MindTheGapps-13.0.0-arm64-ATV-full-20240104_210039.zip。包安装完成后，重新进入系统发现界面发生了变化，多出了应用 Google Play Store，左上角的语音和搜索功能虽然不可以用，但是点击后提示信息已经发生了变化。
原来的文件应用在这里消失不见了，实际上在所有应用中还可以找到。
在系统中使用 Google 账号登录 Google Play Store，即使在可以访问 Google 的网络下，发现也一直会失败。
查询并注册 Android ID
因为该 Android TV 设备并不被信任，需要将 Android ID 在 Android 网站注册。如果不注册，那么 Google 账号登录不成功。 将树莓派的 SD 卡插入到笔记本，查看 SD 卡中的文件 gsf-android_id.txt，该文件对应的内容即为 Android ID。 还有另外一种办法可以获取到 Android ID，在笔记本上通过 adb 命令查询到当前设备的 Android ID。
1 2 3 4 5 6 7
adb root # 找到 google service 的 sqlite3 数据库文件 adb shell 'find /data -name "gservices.db"'
# 通过数据库查询到 android id # 其中 sqlite3 命令后的为上面步骤查询出的文件路径，如果查询出多个，可以任选一个 adb shell 'sqlite3 /data/data/com.google.android.gsf/databases/gservices.db "select * from main where name = \"android_id\";"'
通过 Recovery 模式刷入包 lineage-20.0-rpi-magisk-v25.2.zip，进入到 Android TV 系统后通过文件工具安装包 Magisk-v25.2.apk。
解决网络连接受限
如果本地的网络无法访问 Google，默认情况下，网络会提示网络连接受限，原因主要还是跟访问不了 Google 的域名有关，以至于 Android TV 系统不能识别出可以连接互联网。
网络连接受限状态的 WIFI，经测试机器重启后无法自动连接，需要每次都手工连接 WIFI。
执行如下的命令来系统进行设置：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
adb connect 192.168.31.166
# 设置时间服务器 adb shell settings put global ntp_server ntp1.aliyun.com
# 该值默认为 0 adb shell settings put global captive_portal_detection_enabled 1
# 默认没有这两个值 adb shell settings put global captive_portal_https_url https://connect.rom.miui.com/generate_204
设置完成后重启系统，即可看到网络的连接受限已经消除，并且 WIFI 已经可以自动连接了。
常用 apk 软件安装
我这里使用了 https://kxsw.gitbook.io/tv/ 中的方法安装了 File Commands 和 Clash 软件。File Commands 可以用来管理本地的文件，甚至可以提供 HTTP Server，供远程来下载或者上传文件。 国内的常见应用在 Google Play Store 中并不存在，而且通过 Google Play Store 直接安装应用很可能会失败，跟使用的网络有很大关系。国内的应用我直接使用了当贝市场来安装电视应用即可。
